这时候，堂吉诃德走到眼前，掀开面罩，斜着身子准备下马，桑丘打算上前帮他抓紧马镫。可是不巧，他刚想跳下驴背，偏偏一只脚绊着鞍旁的绳子，怎么也抖搂不开，结果就倒挂在那儿头朝下栽了个嘴啃泥。堂吉诃德呢，从来都是要别人抓紧马镫，才能下地。这回他以为桑丘已经过去扶好了，猛地一侧身，不曾想鞍子没有捆紧，就跟随他从洛西南特背上滑下，于是鞍子和骑手一起摔在地上。他真是臊极了，心里咬牙切齿地直骂该死的桑丘。可那人自己的一只脚也还套在镣铐里。
公爵命自己手下的猎人去帮骑士和侍从一把。堂吉诃德摔得够呛，被他们扶起以后，一瘸一拐、费劲巴拉地上前去要跪在两位贵人脚下。可是公爵说什么也不答应，他慌忙下马，紧紧拥抱堂吉诃德，对他说：
“真太抱歉了，苦脸骑士先生，您头一次来我庄上，就碰上这么糟糕的事。不过，粗心大意的侍从还往往弄出更大的麻烦呢！”
“尊贵的王爷，”堂吉诃德回答，“只要能见到您，哪里还会有什么糟糕的事！哪怕我一跤摔进无底深渊，就凭见到您这份荣耀，我也会一跃而起蹦上来的。我的那个侍从呀，真该受到上帝诅咒！他摆弄舌头胡说八道倒还有两下子，用绳子把鞍子捆紧就不行了。但是，不管我怎么样，摔倒了还是站起来，踏着地还是骑着马，我都永远听从阁下您和公爵夫人的差遣。您的夫人堪称人间美女的极致，世人礼让的楷模，两位真不愧是良缘佳偶。”
“慢着点，我的堂吉诃德·德·拉曼却先生，”公爵对他说，“只要世上还有杜尔西内亚·德尔·托博索小姐，就不该赞扬别的美人。”
这时候，桑丘·潘沙已经解开脚绊子，走到跟前来了，没等主人开口，他先答了茬：
“那是没得说的，是得承认我的女主人杜尔西内亚·德尔·托博索小姐很漂亮。可是也难说，不定什么地方猛地蹿出个兔子。我听人说，这老天爷就像个做泥盆儿的匠人；既然能做出一个好看的，也就能做出两个、三个、一百个。我这么说，是因为我敢打赌，拿咱们的公爵夫人跟我的女主人杜尔西内亚·德尔·托博索小姐比一比，也差不到哪儿去！”
堂吉诃德对公爵夫人说：
“尊贵的夫人恐怕想不出世上哪个游侠骑士的侍从像我手下这个那么会饶舌逗趣。足下不信请留我在这里供您差遣几日，他自己会证明我说的是实情。”
公爵夫人听了回答说：
“正因为桑丘老兄会逗乐，我才特别敬重他，这说明他是个伶俐人。堂吉诃德先生，阁下想必是懂得，笨头笨脑的人是不会说笑话逗乐的。好样的桑丘既然会说笑话逗乐，我由此便知道他很伶俐。”
“也很饶舌。”堂吉诃德提醒道。
“那就更好了，”公爵说，“一肚子俏皮话，三言两语怎么说得完？瞧，咱们把时光都耽搁在说话上了，还不赶紧请伟大的苦脸骑士……”
“大人您该说狮子骑士，”桑丘告诉他，“如今他的脸已经不苦了，苦的倒是那两只狮子。”
于是公爵接茬说下去：
“那就请狮子骑士先生去我家的一个城堡，离这儿不远。像您这样的贵宾将要受到应有的款待；我和公爵夫人经常这样迎接来到此地的游侠骑士。”
他们说话的工夫，桑丘已经系好捆紧了洛西南特的鞍子，堂吉诃德又骑了上去。公爵也跨上他的骏马，公爵夫人骑马走在中间，一行人直奔城堡。公爵夫人命桑丘离她近些，想听听他那些有趣的言谈。桑丘一点不待推辞，插上嘴就说起来，逗得公爵和公爵夫人十分快活。他们觉得实在是天赐良机，能够在城堡里接待这位游侠骑士和这位侠游侍从。