他们简略地叙述了各自的经历，他们表明了兄弟间的骨肉深情；法官拥抱了索莱达，应允与她分享家产；法官又叫自己的女儿拥抱了她，一边是基督徒丽人，一边是摩尔美女，大家见了，不免又一次热泪盈眶。堂吉诃德一言不发，默默观察着这些怪事，认为这都是游侠骑士行当中常见的梦幻场景。此时此刻，大家一致的看法是，上尉和索莱达应该和他弟弟去塞维利亚，并且通知父亲他已经获释归国，还喜得美眷，如有可能，请他前去参加索莱达的洗礼仪式和两人的婚礼。法官得到消息说，月内将有一支舰队离开塞维利亚去新西班牙（新西班牙，即现在的墨西哥。），所以他无论如何不能改变行程，否则错过这次机会将造成极大不便。
总之，人人都为战俘交了好运而满心欢喜。这时候，夜晚已经过去了三分之二，大家决定在天亮之前稍微休息一下。堂吉诃德自告奋勇守护城堡，免得什么巨人或者游侠恶棍贪恋云集在城堡中的美色，趁机发动偷袭。所有了解他的人都对他表示了谢意，然后向法官说明了堂吉诃德的古怪癖性，这使他很感兴趣。只有桑丘·潘沙见人们迟迟不去睡觉，早就腻味了，这时候赶紧把自己安顿好了，比谁都舒服：原来他身下垫的是毛驴的全副鞍具。下文我们将看到，他要为这副鞍具付出很大的代价。
女眷们已经在自己的房间里安歇了，其他人也将将就就安顿下来。堂吉诃德按照许诺，走出客店去为城堡站岗放哨。
天将破晓的时候，女眷们听到了一阵婉转悦耳的歌声，不禁仔细欣赏起来，特别是多洛苔亚。她早就醒了，睡在她身边的是法官的女儿，堂娜克拉拉·德·别德马。谁也不知道是什么人唱得这么好，而且是不带伴奏的清唱。她们觉得歌声一会儿来自后院，一会儿来自马圈，正在仔细揣摩是怎么回事呢，卡尔德尼奥走到门前说道：
“没睡着的人都听听，有个骡夫小伙子在唱歌，唱得真好听。”
“先生，我们听到了。”多洛苔亚说。
于是卡尔德尼奥走开了。多洛苔亚屏气凝神听了一阵，终于听懂了歌曲的内容。