我依照他的指示，把一切都准备好了。第二天早晨，舢舨也洗净了，旗子也挂上了，一切都弄妥当了，只等他的客人到来。然而后来，只有我主人一个来到船上，他的客人因为突然有事，改日再来，让我、那个摩尔人和那个小孩像往常一样出去替他捕点鱼，他的朋友当晚要到他家吃晚饭。并且命令我，一捕到鱼就送到他家里去。这些事，我都准备一一照办。
这时候，我那想获得自由的老念头突然又出现在脑海里，因为我发现这只小船现在可以由我支配了。于是，主人一走，我就着手准备起来。这次准备的不是捕鱼的事务，而是航行的事宜。虽然我不知道，也没考虑好要把船开到什么地方去，我只想逃离这个地方。
我的第一步是找个借口，假称我们不应该擅自吃主人的面包，叫那个摩尔人弄些粮食到船上来。他说这话不错，于是弄来一大筐本地饼干和三罐淡水。我知道主人装酒瓶的箱子放在什么地方，这些东西显然是从英国人手里抢来的。我趁摩尔人上岸的时候，把它搬到船上，放到一个适当的地方，使它看起来仿佛原来就在那里。同时我又搬了六十多磅蜜蜡到船上，又弄了一包线、一把斧子、一把锯子、一把锤子，这些东西后来对我非常有用，尤其是蜜蜡，可以当蜡烛用。接着我又想出另一个花招，也让他上了圈套。他叫伊斯米尔，但是人们都叫他摩雷。我对他说：“摩雷，主人的枪现在都在这个舢舨上，你能弄一点火药和散弹来吗？我们也许可以打些水鸟呢。我知道他的火药都藏在大船上。”他说：“好，我去弄点来。”于是他又拿来了一个大皮袋，里面装了一磅半以上的火药。另外还拿来一个大皮袋，里面装着五六磅鸟枪弹和一些子弹。同时我又在舱里找到了主人以前放的火药。我腾空了一个酒瓶，把火药装到里面。一切准备停当后，我们便驾船出港捕鱼了。港口的堡垒因为早已知道我们是谁，也不来注意我们，我们出港不到一海里，就下了帆，准备捕鱼。不料这时风向是东北偏北，正与我的愿望相反。如果刮南风，我就有把握开到西班牙海岸，至少也可以开到加第斯海湾。尽管如此，我还是决心不管风向如何都要离开这个可怕的地方，其它的事就听天由命吧。
我们捕了一会儿鱼，什么也没有捕着。因为即使有鱼上钩，我也不把它钓起来，以免让那摩尔人看见。于是我便对摩尔人说：“这样下去可不行，我们不能向主人交差，我们得走远点。”他觉得这样做不妨，也就同意了。他在船头扯起船帆，我掌着舵，让船一直驶出近一海里以外才停住，假装要捕鱼。我把舵交给那个小孩，走到船头摩尔人身边，做出要在他身后找东西的样子，冷不防把他往海里一推。他很识水性，一下子就浮出海面。他大声向我嚷着，求我让他上来，说情愿随我走到天涯海角。他追着船游得很快，眼看就要赶上来了。当时风很小，船走得很慢。我走进船舱，拿出一支鸟枪，我用枪对着他说只要他听话，我决不会伤害他。我说：“你的水性很好，一定可以游到岸上去，再说今天海上风平浪静，老老实实地往岸上游，我是不会伤害你的。但是你如果一定要靠近我的船，我就打碎你的脑袋。我决心要获得自由了。”于是，他便转过身向岸上游去，我确信他不费吹灰之力就可以游到岸上。
我本来可以留下摩尔人而把小孩淹死的，但是我不敢信任他。他走之后，我便对小孩——他叫佐立——说：“佐立，如果你忠于我，我会使你成为一个了不起的人。如果你不对天发誓，表示对我没有二心，我就把你也扔到海里去。”那孩子对我笑了笑，发誓说他愿意忠于我，随我走到天涯海角。他说话时那种天真无邪的神情使我没法儿不信任他。
当我的船还在游着泳的摩尔人的视线之内时，我让船逆向径直向大海里驶去，目的是让他们以为我是驶向直布罗陀海峡(事实上任何有头脑的人都会这样做的)。谁也不会想到我们会驶向南方野蛮人出没的海岸，那边全是黑人部落，他们的独木舟就会把我们包围起来，只要我们一上岸就杀了我们。总之，我们会被野兽或是更无情的野人吃掉。
可是，将近黄昏时，我就改变了方向。让船向东南偏东驶去，以便沿着海岸航行。这时风势极好，海面也平静，照这样航行下去，我相信到第二天下午三点钟再见到陆地时，我们已经在萨累以南一百五十海里以外，远离摩洛哥皇帝的领土，也不在任何国王的领地内，因为那里根本就没有人烟。
可是，我已经被摩尔人吓破了胆，生怕再落到他们手里，加上风势又顺，于是既不靠岸，也不下锚，一口气竟走了五天。这时风势渐渐转为南风了，我估摸着即使他们派了船在追我，这时也要罢手了，于是便大着胆子靠了岸，在一条小河口抛了锚。至于在什么地方，处于什么纬度，位于什么国家，停在什么河道上，我们一概不知。这时四周看不到一个人，我也不愿意看到什么人，现在需要的只是淡水。我们在傍晚驶入了河口，决定等天一黑就游到岸上去，看看岸上的情况。但天刚黑，我们便听到各种野兽的狂吠、咆哮、呼啸，把那可怜的孩子吓得半死，哀求我等天亮再上岸去。我说：“好吧，佐立，我不去就是了，不过，说不定到了白天就要碰见人，他们对我们也许像狮子一样凶哩。”佐立笑着说：“那样，我们可以用枪打他们，把他们打跑。”我见佐立这样高兴，心里很满意，于是从主人的酒箱里倒了点酒给他喝，让他壮壮胆。我觉得佐立的建议有道理，就同意了。我们下了锚，静静地躺了一整夜。事实上，我们整夜都没合眼。因为两三小时后，便有一大群各种各样叫不出名字的巨大的野兽跑到海边来，在水里打滚、洗澡、消暑，它们那种狂呼怒吼，真是吓人，我从来没有听见过。