我一六三二年出生在约克市一个体面家庭。我们不是地道的本地人，因为我父亲是德国不莱梅市人。他到英国后，最初定居在赫尔市，靠做生意置办了一份家产，后来收手搬到约克市居住，在那儿娶了我母亲。母亲娘家姓鲁滨逊，是当地的名门望族。因此我被起名叫鲁滨逊·克鲁兹涅尔，但是由于当地人发音的变化，把我们叫做“克罗索”，我们自己也就这样叫，这样写。所以我的朋友们也就一直这样叫了。
我有两个哥哥，一个曾是驻佛兰德的英国步兵团中校，这支部队曾由著名的罗加特上校指挥。这个哥哥后来在敦刻尔克附近与西班牙人作战时阵亡。至于我的另一个哥哥的下落，直到现在我也一无所知，正如后来我父母不知道我的下落一样。
作为家里的第三个儿子，我没有正经学过什么手艺。很小的时候，我满脑子就充满了到处闯荡的念头。我父亲是一个传统的人，他让我受了相当不错的教育，除了家庭教育之外，还让我上过乡村义务学校。父亲原指望我学法律，但我对什么都不感兴趣，一心想航海。我对航海的执着使我既不遵从父亲的意愿和严命，也不听从母亲和朋友们的恳求和劝说。我这种固执的天性，仿佛注定了我未来生活的不幸。
我父亲是一个明智而严谨的人，由于预见到我计划中的危险，他向我提出了不少严肃而中肯的忠告。一天早晨，他把我叫到他的房间(他患有痛风病，行动不便)，非常恳切地对我进行了一番规劝。他问我，除了仅仅为了到处瞎跑外，我还有什么理由离开自己的家庭和故乡。他认为，在家乡，我很有机会仰仗亲友的引荐大展宏图，依靠自己的努力和勤奋置一份家业，过一种安逸而舒适的生活。他告诉我，那些到海外去冒险，去创业，或以非凡的业绩扬名的人，一般分为两种：一种是穷途末路之人，另一种是资产雄厚、野心勃勃之人。可是这两种情况对我来说不是过低，就是过高。他说我的社会地位居于这两者之间，或者也可以称为中间阶层。以他多年的经验，他认为这是世界上最好的阶层，最能给人以幸福。因为它既不像体力劳动者那样吃苦受累，也不像那些上层人物被骄奢、狂妄、尔虞我诈所烦恼。他告诉我这种生活地位的幸福可以用一件事来证明，那就是，所有的人都羡慕这种生活，许多帝王都常常感叹他们出身高贵的不幸，但愿自己出生在贵贱两种人之间。许多睿智之人都证明了这种地位是衡量幸福的标准。他们经常向神祈祷，希望既不要过于贫困，也不要过于富有。
他让我注意到并始终记住，不论是上层社会还是下层社会都会遭遇生活中的不幸，而中间阶层的人就很少有灾难，也不会像上层社会或下层社会那样大起大落。不仅如此，中间阶层既不会像那些贵族阔佬一样，由于过着骄奢淫逸、挥霍无度的生活而心力交瘁，也不会像那些贫苦穷人一样，由于过着终日劳苦、缺吃少穿的生活而疲惫不堪。他又说，只有中间阶层才可以享受生活的美德和欢乐。伴随中产之家生活的永远是安定和富裕。他还说，沉稳谨慎、温和折中、宁静健康、交际广泛、身心愉悦，所有这些幸福都属于中间阶层的人。处于这个阶层的人可以悠闲度日。
接着他又真诚而和蔼地劝我不要耍小孩脾气，不要自寻烦恼，因为就事理和我的家庭出身而言，这些烦恼都是可以避免的。他说，我用不着自己找饭吃。他说他将竭力帮助我过上他向我推荐的那种生活。他说如果将来我不能过一种安宁幸福的生活，那也只能怨我的命不好或者怪自己，不能怨他。因为他得知我的不好打算后，已经尽了责任，提出了警告。总之，如果我听话，呆在家里，他一定设法帮助我。但他决不给我远游以任何鼓励，免得对我的不幸负责。最后，他又叫我以哥哥为戒。他说，他曾经同样认真地规劝过我哥哥，叫他不要到佛兰德去打仗，但是他不听，凭着年轻气盛加入了军队，结果丢了性命。他接着说虽然一方面他会不停地为我祈祷，但另一方面他敢断言，如果我非要愚蠢地走这一步，上帝一定不会保佑我，并且当我将来孤立无援、走投无路时，我一定会冷静下来想一想，悔恨自己当初没有听从他的忠告。
事后想起来，他最后这段话确实很有先见之明，虽然我敢说当时连他自己也不知道。在谈到我那丢了性命的哥哥的时候，我见他已是泪流满面。当他讲到将来我一定要后悔，要孤立无助、走投无路时，竟伤心地中断了谈话，说他的心已经充满了忧伤，再也说不下去了。
他的这段话深深地打动了我。真的，谁又能不被感动呢？我决定打消去闯荡的念头，按父亲所说的关在家里。但是，唉，没过几天，我就把这个决心忘得一干二净。简单地说，几个星期后，为了避免父亲再对我进行劝阻，我决定逃得远远的。可是，我却没有说干就干。我要等母亲高兴的时候告诉她我是一门心思要到海外去见识见识，除此之外我什么事都不想做，父亲最好能答应我，不要逼我擅自出走。我说我已经十八岁了，无论是去做学徒还是去给律师做助手都未免太迟了。我说如果让我去干这些事，我保证一定不会等到满师就会弃师而逃，跑去航海。要是她肯帮我向父亲说说情，让我出去闯一次，等我回来后，不再喜欢出海了，我就再也不出外闯荡，保证加倍努力工作，以弥补我浪费的时间。