【评述】
本篇的内容以孟子与其高足万章间的对话为主，故全篇名之曰“万章”，内容以讨论圣贤出处去就为多，兼及其余。
本篇上篇凡九章，其中除第四章外，全部是孟子与弟子万章间的对话，讨论的话题以古代的圣君贤相为主，如谈舜的孝道，尧、舜、禹三代的“禅让”制，“世袭”制取代“禅让”制，伊尹、百里奚的出身、孔子在他国的交际等。
万章问曰：“舜往于田①，号泣于旻天②，何为其号泣也？”
孟子曰：“怨慕③也。”
万章曰：“‘父母爱之，喜而不忘；父母恶之，劳而不怨④。’然则舜怨乎？”
曰：“长息问于公明高⑤曰：‘舜往于田，则吾既得闻命矣。号泣于旻天，于父母，则吾不知也。’公明高曰：‘是非尔所知也。’夫公明高以孝子之心，为不若是恝⑥：我竭力耕田，共⑦为子职而已矣，父母之不我爱，于我何哉？帝使其子九男二女⑧，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中，天下之士多就之者，帝将胥⑨天下而迁之焉。为不顺于父母，如穷人无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧;好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧;富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧;贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺父母可以解忧。人少，则慕父母；知好色，则慕少艾⑩；有妻子，则慕妻子；仕则慕君，不得于君则热中。大孝终身慕父母，五十而慕者，予于大舜见之矣。”
【注释】
①舜往于田：相传舜曾在历山耕种。
②旻（ｍíｎ）天：秋天；旻，亦含有仁爱怜悯的意思。
③慕：思慕、依恋。
④此段话据焦循、杨伯峻等意见，系曾子所说；劳：忧。
⑤长息：公明高弟子；公明高：曾子弟子。
⑥恝（ｊｉè）：没有忧虑的样子。
⑦共（ɡōｎɡ）：通恭。
⑧九男二女：赵岐注：尧以九个儿子尊舜为老师，把两个女儿嫁给舜。
⑨胥：皆，尽。
⑩少艾：年轻貌美。
【译文】
万章问道：“舜到农田里去，望着天空哭诉，他为什么要哭诉呢？”
孟子说：“是由于舜（对父母）有怨恨和怀恋。”
万章说：“（从前曾子说过，）‘父母喜爱，虽然高兴但不敢懈怠；父母厌恶，尽管忧虑但不敢埋怨。’那么，舜抱怨（父母）吗？”
孟子说：“长息曾问过公明高说：‘舜到农田去，我已聆听了您的教诲。但他一面喊着天、一面喊着父母的哭诉，我就不明白了。’公明高说：‘这不是你所能明白的。’在公明高看来，孝子之心决不能这样满不在乎的：我尽力耕田，恭敬地尽做儿子的职责罢了，父母不爱我，对我有什么关系呢？帝尧让他的九个儿子、两个女儿，还有百官、牛羊，粮仓都齐备，到田野里去侍奉舜，天下的士人也多有投奔他的，帝尧将把整个天下让给舜。因为不能使父母顺心，自己就像穷困的人没有归宿一样。天下的士人喜欢自己，本是人的愿望，却不足以解除忧愁；爱好美色，本是人的愿望，但舜娶了尧的两个女儿，却不足以解除忧愁；富有，本是人的愿望，但舜拥天下的财富，却不足以解除忧愁；尊贵，本是人的愿望，但舜身为天子，却不足以解除忧愁。人们喜欢自己、美貌女子、富有、尊贵，都不足以解除忧愁，只有使父母顺心悦意才能解除忧愁。人在儿童时期，怀恋父母，知道爱好美色了，就思慕年轻漂亮的女子；有了妻室儿女，便宠爱妻室儿女；做了官，便倾心于君主，得不到君主的信任便内心焦急。（只有）大孝的人才会一辈子怀恋父母。到了五十岁还怀恋父母的，我在大舜身上看到了。”