当面对江河等比较窄的水域时，人们往往借助桥梁、隧道等快速通过，但是，一旦面对浩瀚的湖泊、峡湾甚至海洋时，人们只能采用延袭了几千年的缓慢的船舶航行。
继开辟陆地和空中的快速通道后，如何快速跨越广袤的水域便是人类要实现的下一个目标，而悬浮隧道最终将使人类的这一梦想得以实现。
当人们需要跨越某个水域时，往往有多种选择。比如从上海的浦西去浦东，可以选择坐轮渡、过桥、过隧道。尽管桥有浮桥、悬索桥、斜拉桥、拱桥等形式，隧道又有沉管隧道和盾构隧道等形式，但都是要么从水面上通过要么从水底或地下通过。有人禁不住设想：为什么不能直接从水中穿过呢？如果能够像鱼儿一样直接在水中穿行，将是一件多么奇妙的事情。
1966年，英国工程师格兰特首次提出建造悬浮在水中的隧道的想法，并申请了专利。
水中悬浮隧道也叫阿基米德桥，从原理上来说非常简单，主要是利用水的浮力。将在干坞（陆地上制造管段的工地）里制造好的钢盘混凝土管段（每段的长度大约为100米）拖到水中一节一节地接起来。
由于管段的中间是空的，整个管段的体积很大，获得的浮力也就很大，管段也因此浮在水中，形成一条横贯在水中的隧道。
其方法和我们在地下埋管道相似，土壤好比湖泊或海峡里的水，地下管道好比浮在水中的隧道。不同的是，地下管道借助的是土壤的支撑，而水中悬浮隧道借助则的是水的浮力。
但是，水中悬浮隧道面临的问题要远比地下管道复杂得多，因为管段所受到的重力可能大于也可能小于所获得的浮力。而且，管段在水中远没有在土壤中那么稳定，那么容易控制。这也是为什么多年来人们没有冒然建造水中悬浮隧道的原因。
水中悬浮隧道按照支撑结构可分成四种：浮箱悬浮隧道、打绳悬浮隧道、桥式悬浮隧道和自由悬浮隧道。
当隧道本身所受到的重力大于浮力以及水很深时，一般采用浮箱悬浮隧道，浮箱本身也可以建成水中住房、旅馆或其他用途的建筑物。隧道也可能会因为所受到的重力小于浮力而浮起来，这时就需要采用拉绳悬浮隧道，用铜缆或钢管将隧道拉住，钢缆或钢管则固定在海底的锚锭上。在水较浅的水域，建造桥式悬浮隧道或许更为适用，此时的隧道就像一座水下桥梁，基座上有沉箱和支柱。
最理想的水下悬浮隧道是自由悬浮隧道，隧道直接与陆地相连，在水中既不需要锚锭，也不需要基座，未来的水下悬浮隧道可能会建成这个样子。建造自由悬浮隧道的难度当然很大，也许，我们可以先建一段比较短以做为实验用的，比如长度只有100米的供步行或骑自行车用的自由悬浮隧道，积累经验后再建长的可供汽车甚至火车通行的自由悬浮隧道。