目前中国自主研制的球形机器人已经诞生，成为世界机器人大家族的新成员。据悉，球形机器人在该领域处于国际先进水平。
经过几年的艰苦努力，我国开发出了拥有自主知识产权、国内首创且具有国际先进水平的球形机器人。北京大学相关机构对球形机器人进行了全面检测，结果表明，目前该结构的球形机器人在国内外尚无先例，属创新性研究。
球形机器人是20世纪90年代机器人研究界提出的一个崭新课题。北京邮电大学机器人实验室研制的球形机器人采用了一种全新、高效的内驱动方式，球形机器人能自如地完成直线、圆弧运动，运动速度达到了3m/s，能够爬上20度的斜坡，并且能够实现原地自转。在静止状态下球形机器人能够沿任意方向启动运动。球形机器人外壳实现全封闭，没有导线在外裸露，不易被障碍物挂住或挂断导线，使机器人适应恶劣环境的能力增强；外壳与地面接触产生的摩擦力为驱动力，没有被动摩擦轮，运动效率高；外壳与地面接触面小，对路面条件要求低，适应环境能力强。这种球形机器人用最少的自由度，以内驱动的方式实现了球形机器人的全方位运动。这种球形机器人在教学、科研、野外作业、民用运输方面有着广泛的应用前景，在反恐及其它尖端领域具有重大的应用价值。