“水手”10号水星探测器是八面柱体，有2块太阳电池板，重约525公斤，内装电视摄像机、磁强计、粒子探测器、红外和紫外摄谱仪等。
“水手”10号是人类向水星派出的第一个观察员，它是水星接待的第一位“客人”。
1973年11月3日，“宇宙神—人马座”运载火箭，从美国卡纳维拉尔角发射。发射后运行距金星5300公里处时，借助其引力场作用加速飞向水星，行程约3.8亿公里，于1974年3月29日与水星相遇，从距水星720公里处飞过。1974年9月22日，和1975年3月16日，又两次与水星相遇。
“水手”10号不仅是人类向水星派出的第一个观察员，而且还是航天史上第一个借用一个行星引力为动力而到达另一个行星的探测器。通过3次对水星的抵近勘察，获取了大量的资料。
从丰富的材料中，我们得知水星是比木星或土星还要小的行星，那里大气稀薄，含有微量的氩、氖、氮等气体。大气压很小，表面温度为90～570℃；磁场微弱，约为地球的百分之一；水星表面与月球表面基本相似，有许多火山口。