滑铁卢总决战之前，拿破仑只率7万士兵、270门大炮，但这些大炮因为天下大雨而只有一小部分进入阵地。拿破仑将总预备队集结于中央后方，并正确判断出英军弱点在其中段，所以他决定佯攻英军右翼而重点攻击中部。6月18日上午11时，决定历史进程的时刻到来了。法军抢先开炮，向英军右翼乌古蒙堡垒射击。中午1时，拿破仑按照计划，准备进攻英军中部，但情况发生了重要转变，布吕歇耳率普军一部分及时赶到，拿破仑不得不从预备队中抽出2个骑兵师阻击布吕歇耳。
同时，拿破仑急速传令格鲁希元帅让其增援，然后率部猛攻英军中部阵地。威灵顿顽强抵抗，双方你争我夺，伤亡都很大，下午6时，拿破仑令内伊元帅要不惜一切代价攻克英军中部，内伊不愧为“勇士中的勇士”之称，经过英勇奋战，终于完成任务，占领了圣拉埃村。英军精疲力竭，法军也疲惫不堪，双方都在焦急地等待援军，谁先到达一步，谁就会左右历史进程，这才是极其关键的历史时刻。
黄昏时分，终于从远处出现大队人马，双方都在祈祷上帝：来的是自己人！终于那支部队走近了，双方都看得非常清楚，那高高飘扬的是普鲁士军旗！顿时，英军士气高涨，精神振奋，威灵顿立即命令部队作最后反击。英普联军热血沸腾，疯狂地扑向精疲力尽的法军。拿破仑见状，内心暗骂格鲁希“死在了何处！”此时此刻，他也深感大势已去，但仍然在作最后的决战。他立即命令近卫军进入战斗，拼死抵挡联军的进攻，但已无回天之力，最后因腹背受敌而全军溃败。拿破仑乘马逃出战场，仓惶离去。
关于格鲁希元帅增援拿破仑一事，后世很多传说，有人说是格鲁希元帅存心背叛拿破仑所以迟迟不予发兵。更具诱惑力与传奇色彩的说法是，格鲁希接到了拿破仑让他增援的命令，但他理解为增援别部，所以尽管他听到了近在咫尺的隆隆炮声，仍然不为所动。如果他稍微思考一下，就会立刻在瞬间来到战场。也有的说，战前，拿破仑命令格鲁希原地待命，以便增援。在双方激战过程中，格鲁希及其将领都感到情况有点不对，不少将领劝格鲁希赶快开往开炮的地方，以便随机应变。但格鲁希却无动于衷，尽管在这种瞬息万变的形势之下，他已很长时间没有与拿破仑取得联系了，可是他仍然在遵照拿破仑的命令办事，那就是：原地待命！他不顾部下的竭力劝说，一直在等待、等待，直到拿破仑全军覆没！不管怎么说，拿破仑大败在滑铁卢，格鲁希负有不可推卸的责任。
1815年6月21日，拿破仑败退巴黎，百万反法联军也长驱直入进入法国边境。7月7日，联军进入巴黎，拿破仑宣布退位，终结了他的“百日执政”。不久，他被流放到位于大西洋南部、远离欧洲大陆的圣赫勒拿岛。直到1821年5月逝世。