“伊斯兰”一词在阿拉伯语中原意为“顺从”。穆罕默德宣称，世界上只有一个神——安拉，他是世界的创造者和人的创造者，世界万物，都是按照安拉的意志安排的。人的一切也都是安拉赐予的，只有生前服从安拉，死后才能进入天堂，否则就会被打入地狱。
穆罕默德自称为安拉的使者，因为自己是安拉的第一个信徒，所以他就是信徒的先知，是安拉派到人间的使者，传达安拉的意旨。信仰安拉的人被称为穆斯林，意为信仰安拉和服从先知。伊斯兰教有着严格的教规，教义的核心就是服从安拉，服从先知。所以在传教伊始，穆罕默德的地位至高无上，这也是伊斯兰教的显著特点。穆罕默德强调教徒绝对服从教义，主要是为了统一人们的信仰和思想，以此来解决社会中存在着的各种矛盾。穆罕默德教育教徒必须要顺从，无论身处何种处境，都要绝对接受，因为一切都是安拉的安排，自己是无法改变的。
伊斯兰教的另一个显著的特点是一夫多妻。在伊斯兰教教义中，男女地位是极不平等的。虽然伊斯兰教教义在解决社会矛盾方面，要求人民采取消极的态度。但在另一方面，又给教徒制定了作人的基本准则，如为人行善，买卖公平，救济贫困，照顾孤寡老人等。此外，对偷盗和欺诈等犯罪行为，伊斯兰教义规定要给予极为严厉的惩治。这些教义得到了阿拉伯下层劳动人民的拥护。伊斯兰教教义也被信仰伊斯兰教的一些国家长期奉为法律。
穆罕默德创建伊斯兰教的初期，只有少数人响应，反而遭到一些麦加富商和奴隶主贵族的反对。因为伊斯兰教是一种一神教，同传统的古莱西部落的多神教是相抵触的。同时，教义中提出的施舍济贫的观点，也损害了大贵族和富商的经济利益。一些贵族和富商时刻企图谋害他。在这种险恶的情况下，622年7月16日深夜，穆罕默德率领他的信徒离开了麦加，移居到雅特里布，这就是伊斯兰教的“徙志”，伊斯兰教把这一年定为伊斯兰历法的元年。雅特里布在后来被改为麦地那，意为先知之城。
雅特里布与麦加不同，这里不是古莱西部落贵族统治的中心，手工业和商业很发达，贫民也较多。在这里，伊斯兰教很快便被人们所接受。在此基础上，穆罕默德又颁布了伊斯兰教社团的章程，建立了神权国家，确立了自己的权威。不久，麦加贵族向雅特里布发动了进攻，企图摧毁穆罕默德的势力。穆罕默德将雅特里布的教徒组织起来，建立了自己的军队，同麦加贵族进行了屡次的战斗，打退了麦加贵族军队的进攻。628年，穆罕默德和麦加的贵族们签定了停战条约，使双方的战争暂时停止。630年，穆罕默德率领大军进攻麦加城。在大军压境的情况下，麦加贵族被迫接受了伊斯兰教，承认了穆罕默德的权威和最高地位。为了缓解当时的敌对矛盾，穆罕默德也承认了麦加贵族的特殊地位和既得利益。不久，穆罕默德在麦加建立起一个军、政、宗教大权集于他一身的神权国家。穆罕默德进入麦加之后，清除了克尔伯神庙中的所有的部落神，只保留了那块陨石，做为全体穆斯林的圣物，又把克尔伯神庙改为清真寺，并规定，任何穆斯林一生中必须到这里朝圣一次。阿拉伯半岛上的一些部落见麦加城如此强大，纷纷派来使节，表示愿意皈依伊斯兰教，承认穆罕默德的宗教领袖地位。
632年，穆罕默德在雅特里布因病去逝。这时半岛的大部分地区已经皈依了伊斯兰教。此后伊斯兰教又传到北非和中亚的大部分地区。到16世纪时，伊斯兰教徒已走向世界各地。