豆浆是我国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。腐竹又叫豆筋，是豆浆中的精髓之物。腐竹的营养功能同豆浆，几乎适宜于一切人食用，并无禁忌。豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，虽不及豆腐，但比其他任何乳类都高，非常适合于老人和婴儿。
未煮熟烧透的豆浆不宜饮用，否则对人体有害，甚至可能引起中毒。因为生豆浆中含有皂甙、胰蛋白酶抑制物和维生素A抑制物，还有豆腥味等。皂甙对消化道黏膜有很强的刺激性，可引起充血、肿胀和出血性炎症，让人出现恶心、呕吐、腹泻和腹痛等症状，还可抑制蛋白酶致甲状腺肿等毒作用；胰蛋白酶抑制物本身是一种蛋白质，它能选择性地与胰蛋白酶结合，形成稳定的复合物，从而使胰蛋白酶失去活性，致使蛋白质水解为氨基酸的过程中受到抑制，妨碍膳食中蛋白质的消化、吸收和利用，降低豆浆的营养价值；而维生素A抑制物又能氧化并破坏胡萝卜素。
另外，生豆浆中含有丰富蛋白质、脂肪和糖类，是微生物生长的理想条件。所以，豆浆必须煮熟烧透。煮豆浆时，还必须将上涌的泡沫除净，再以文火维持煮沸5分钟左右，使其有害物质被彻底分解破坏，微生物被杀死。