为了帮助堂娜罗德里格斯嬷嬷的女儿，堂吉诃德·德·拉曼却和马弁托西罗斯展开一场空前未有的恶战
公爵夫妇认为封桑丘·潘沙当总督，戏弄他一番，很是值当。正好当天他们的管家也到了，向他们一五一十禀报了几天来桑丘都说了哪些话，做了哪些事，还特别渲染了偷袭海岛的一幕，讲桑丘如何害怕，如何离开；两人听了甚是开心。传记里说，紧接着这件事，便是定好的决斗日期来临了。公爵一次又一次地叮嘱马弁托西罗斯该怎么对付堂吉诃德，既要打赢他，又不能伤他害他。他还下令摘下长矛的铁尖，告诉堂吉诃德，他恪守的基督教义，不允许在决斗中危及和伤害人们的性命，他为此在自己的领地上提供比武场已经够通融的了，须知这其实有违教廷会议关于禁止决斗的法令，所以万万不能拼命蛮干。堂吉诃德回答说，大人尽管做主安排，他准备一切听命。
令人揪心的一天终于到了。按照公爵的吩咐，事先在城堡广场上搭起一座宽大的平台，是为比武裁判和告状的嬷嬷母女二人准备的。四周大小村镇的居民闻讯纷纷赶来，都想见识一下这场新奇的决斗。在他们地界，此类事情无论在世的和过世的人们都没见过，也没听说过。首先进入场地竞技圈的是大典总管，他走了一遭，检查了整个场地，看看有没有磕磕绊绊的暗设陷阱和机关。然后是嬷嬷母女入场，登上她们的座位。她们戴着围巾，从眼睛一直遮到胸口，一副凄凄惶惶的样子。这时候，堂吉诃德在比武圈里露面了。不一会儿无数号角齐鸣，身材高大的马弁托西罗斯，从广场的一角走来。他骑的那匹健壮的骏马几乎要把地面踩塌。只见他盔檐遮面，昂首挺胸，浑身坚硬的盔甲闪闪发光。那马显然是佛里斯兰佛里斯兰，荷兰北部沿海的一个省份。种，身躯宽厚，毛色黑白相间，前后四只蹄子上都垂着一阿罗瓦多的粗毛。这位勇士事先已经得到主人公爵的指令，知道该怎样跟威武的堂吉诃德·┑隆拉曼却周旋，无论如何不能杀伤他，一交上手就设法逃离，避免丧命的危险；要是两人面对面相撞，那可就在劫难逃了。他绕场走了一圈，靠近嬷嬷母女的时候，着意看了一眼那个执意要嫁给他的姑娘。堂吉诃德早已经入场，大典总管招呼他跟托西罗斯站在一起，然后询问嬷嬷母女，她们是否委托堂吉诃德·德·拉曼却为她们主持正义。她们说是的，他此时此刻一切所作所为都是合法有效的，她们决不反悔。公爵夫妇已经在广场边缘的回廊里等候多时；回廊里挤满了熙熙攘攘的人群，大家都等着观赏这场罕见的恶战。交战双方商定的条件是：如果堂吉诃德胜了，对手必须跟堂娜罗德里格斯的女儿结婚；输了呢，对方就无须履行诺言，什么责任也没有了。
大典总管划分好场地，设法不叫任何一方直对阳光，然后命两人占好各自的位置。一时战鼓擂起，号角声在场上回响，脚下的地面都为之震颤。观战的人群个个都悬着一颗心，有的担忧，有的焦急，谁也不知道一仗下来，是凶是吉。堂吉诃德虔诚地祈求我主上帝和意中人杜尔西内亚·德尔·托博索保佑，只待冲杀的最后信号发出。可我们的马弁却全然另有打算。我现在就来说说他在想什么。原来他看了几眼那个跟他打官司的姑娘，觉得有生以来，也没见过这么漂亮的女子。大街小巷中常被人们提到的爱神，本是个瞎胡撞的小家伙，见碰巧能俘获一颗马弁的心，战利品清单上又可以增添一项，这机会他可不愿意丢掉。这不，谁也没看见是怎么回事，他就蔫不悄儿地蹭到那可怜巴巴的马弁身边，朝左胸射进一支两巴拉长的利箭，一下子就把那颗心穿透了。做这种事他稳拿稳打，因为爱神是来无影去无踪的。什么地方他都可以随便出入，谁也不能拿他是问。
我要说的是，冲刺的信号已经发出，而我们的马弁却在神驰心往地想着他的美人，决定把自己的整个身心都交付给她，所以毫不理会号角响起。堂吉诃德则不然，只见他闻声而动，立即催促洛西南特尽量快跑，直向对手冲去。忠实的侍从桑丘见他动身了，便大声喊道：
“但愿上帝给你引路，游侠骑士的尖子和精华！上帝一定叫你得胜，你原本是占着理儿的嘛！”
托西罗斯见堂吉诃德朝他扑来，可就是原地不动，而且还大声召唤大典总管。那人立即上前打算问个究竟。于是托西罗斯对他说：
“先生，不是就为我娶不娶那位小姐才打这一仗的吗？”
“是这么回事。”那人回答。
“那么好吧。”马弁说，“我实在是问心有愧，要是再干这么一架，我就更不得安宁了。这样吧，我自己认输，答应马上跟那位小姐结婚。”