命运并不让人长久地沉浸在悲哀之中。国王和雅典人以崇敬的目光望着赫拉克勒斯的女儿玛卡里阿远去。她的身影刚消失，一个使者带着愉快的神情，飞快地向神坛跑来。“伊俄拉俄斯在哪里？”他大声问道，“我给他带来一个好消息！”伊俄拉俄斯从神坛旁站起来，一副悲伤的样子。
“你不认识我了吗？”使者问道，“我是许罗斯的老仆人！许罗斯不是赫拉克勒斯和得伊阿尼拉所生的儿子吗？你是知道的，我的主人在逃亡途中和你分手，去寻找同盟军。现在他回来了，带来了一支强大的军队。”
周围的人发出一阵欢呼，这消息很快传遍全城。伊俄拉俄斯不顾年老体弱，穿上盔甲，拿起武器。他把小孩和赫拉克勒斯的老母亲留在城里，交给雅典的老人们照顾，自己随着一支年轻人的队伍和国王得摩丰一起出发，准备跟许罗斯的部队会合。
两支军队会合后，勇敢地迎着欧律斯透斯的军队开过去。当双方的军队靠近时，许罗斯走下战车，站在阵前的道口上对亚各斯的国王喊道：“欧律斯透斯国王哟！在一场流血的战争开始之前，在两支军队仅仅为了少数人的利益拼命厮杀之前，请你听听我的建议：由我们两人单独作战来决定胜负。如果我败在你的手里，那么你就带走我的兄弟姐妹，一切听凭你的发落；如果你输了，那么你应该把我父亲的王权，他的王宫以及在伯罗奔尼撒的统治权归还给我和我的亲属。”
许罗斯身后的士兵们大声欢呼，赞成这个建议。对面亚各斯的士兵们也交头接耳，表示赞同。欧律斯透斯以前在赫拉克勒斯面前就显得胆怯，现在他再次显得贪生怕死，他反对这个建议，不敢离开他的军队。因此许罗斯又回到自己的队伍里。占卜者和星象家向神献祭，战斗的号角吹响了。
国王得摩丰回过头去对他的士兵大声呼喊：“公民们，记住，这是为了你们的家园而战，为了生育和抚养你们的城市而战！”
在那一边，欧律斯透斯也鼓励他的士兵们为了亚各斯和迈肯尼的光荣奋勇作战。现在，军号吹起，盾牌撞击，战车对阵，长矛相刺，刀剑挥舞。双方士兵杀成一团，伤者呻吟，血流成河。起初，赫拉克勒斯的子孙们的同盟军在亚各斯人长矛的攻击下，阵脚动摇，被迫后退，紧接着，他们展开进攻，向前推进。双方拼杀了很长时间，最后，亚各斯人的阵脚开始混乱，步兵和战车纷纷逃跑，互相冲撞践踏，死伤惨重。
年迈的伊俄拉俄斯斗志昂扬，他看到许罗斯驾着战车追击敌人，从旁边驶过时，便急忙伸出右手，要求跳上战车代替他的位置。许罗斯恭敬地把位置让给了他父亲的朋友。伊俄拉俄斯上车后费力地用双手控制四马战车，勇敢地向前冲去。到达雅典娜神庙时，他看到欧律斯透斯的战车正在他前面逃窜。于是，他向宙斯和青春女神赫柏祈祷，祈求赐予他年轻人的力量，让他在这一天取得战斗的胜利，为赫拉克勒斯报仇。赫柏正是赫拉克勒斯上了奥林匹斯圣山后续娶的妻子。伊俄拉俄斯祈祷后，果然出现了奇迹：两颗晶亮的星星缓缓降下，落在马鞍上，浓密的大雾遮住了战车。不一会儿，浓雾消散，星星也不见了。伊俄拉俄斯年轻了许多。他精神焕发地挺立在战车上，挥动着两支强健有力的胳膊，紧紧地抓住四马缰绳，向前飞奔过去。
欧律斯透斯逃入一座自以为很安全的山谷，他看到后面追赶的人快要追上了。他不认识这个追来的人，于是，他站在车上，反身应战。伊俄拉俄斯凭借神赐予的力量，把他的对手从车上打落到地上，然后把他捆在自己的战车上，作为战利品送回去。
亚各斯人因欧律斯透斯被活捉，失去了统帅，顿时四散逃走。欧律斯透斯的儿子们和数不清的士兵被打死，很快阿提喀的土地上没有一个从亚各斯来的敌人了。
欧律斯透斯和阿尔克墨涅
雅典的军队凯旋进城，伊俄拉俄斯又恢复了老年人的模样，他把捆住手脚的欧律斯透斯带到赫拉克勒斯的母亲面前。
“你终于来了！”老妇人一见欧律斯透斯，愤怒地斥责他，“神的惩罚终于落到你的身上。你抬头看看你的对头啊！正是你，多少年来用繁重的劳动和侮辱折磨我的儿子。你派他去捕捉毒蛇猛兽，想置他于死地。你把他赶入地府，不是为了让他永远回不到人间吗？你还把他的母亲和他的子孙们全都赶出希腊。但你这一次却失算了，你碰到并不畏惧你的淫威的人！这儿是一座自由的城市！现在你死定了，你马上死倒应该为自己庆幸，因为你的罪恶实在够得上让人把你慢慢折磨死！”