雅典的代达罗斯是墨提翁的儿子，厄瑞克透斯的曾孙，也是厄瑞克族人。他是一位伟大的艺术家，是位建筑师和雕刻家。人们称他的雕像是具有灵魂的创造物，因为他是第一个能让雕像张开眼睛，往前伸出双手，并迈开双腿好像走路一样的人。不过可惜，代达罗斯又是一个爱虚荣和爱妒嫉的人。这个缺点诱使他作恶，并最终让他自己陷入了悲惨的境地。
代达罗斯的外甥塔洛斯自幼就聪慧过人，他独立设计发明了锯子和圆规。这一切让他出了名，赢得了很大的声誉。代达罗斯担心自己被超过，竟阴险地把他从雅典城墙上推了下去，因此被指控谋杀，受到希腊雅典最高法院的传唤和审讯。
但他逃脱了，惊慌中在阿提喀迷失了方向，流浪到了克里特岛。国王弥诺斯接收了他，并委派他给牛头人身的巨怪弥诺陶洛斯建造一所住宅，要让进去的人都感到晕头转向，迷失方向。代达罗斯造成了一座举世无双的迷宫，连自己都几乎找不到出口。弥诺陶洛斯就深藏在迷宫的深处。根据古老的规定，雅典城每九年必须给克里特国王送上七名童男童女，作为贡品。
代达罗斯虽然受到赞誉，但他离家太久思乡心切，而且他感觉到国王其实并不信任他，因此他想设法逃走。终于他想到弥诺斯无法在空中阻拦他。于是他利用各种各样的鸟羽做成了翅膀。
代达罗斯的儿子名叫伊卡洛斯，总是喜欢站在父亲旁边看父亲做东西。代达罗斯试飞之后，又给他做了一对小翅膀。他叮嘱儿子在空中既不可飞得太高也不可飞得太低，以防被太阳灼烧或者被海水吞没。
他们顺利地飞过了达萨玛岛、提洛斯和培罗斯。伊卡洛斯忘记了父亲的嘱咐，越飞越高，被太阳烧化了封蜡，羽翼一点点散开，最终从他的双肩上滚落下去。伊卡洛斯很快被万顷碧波淹没了。等到代达罗斯发现的时候，一切已经为时过晚。汹涌的海浪把他儿子的尸体推上了海岸，绝望的父亲掩埋了儿子的尸体。为纪念他的儿子，埋葬伊卡洛斯尸体的海岛被命名为伊卡利亚。
代达罗斯后来飞到西西里岛，受到国王科卡罗斯的盛情款待，他在当地修水利，造湖泊，令居民十分惊喜。他又为国王修筑了坚固的城池，引取地下的热气造出温暖的山洞，还扩建了厄里克斯山上的阿佛洛狄忒神庙，给女神献祭了一只金蜂房，足以以假乱真。
国王弥诺斯听说代达罗斯逃到西西里岛，非常恼怒，决心派出强大的部队，把他重新抢回来。科卡罗斯假装认真接待他，在他洗澡的时候，让人不断加火升温，最后把他烫死在沸水里。西西里国王告诉克里特人，他们的国王在洗澡时失足跌入沸水池之中。克里特的士兵在阿格里根特城郊隆重地埋葬了弥诺斯，并在他的墓旁建造了一座阿佛洛狄忒神庙。
代达罗斯在西西里岛培养了许多有名的艺术家，成为当地土著文化的奠基人。但由于丧子之痛，终身郁郁寡欢。